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Um Erlaubnis fragen?
Ist eine Verkehrsfläche nicht durch eine Kette, eine Schranke oder ähnliches abgesperrt, handelt es sich um öffentlichen Verkehrsraum und es gilt die StVO. Die StVO mal außen vor gelassen, bedeutet dies, dass man dort grundsätzlich fahren darf, also keine explizite Erlaubnis braucht.

Man sollte jedoch sehr taktvoll und bedacht vorgehen und von Einzelfall zu Einzelfall entscheiden, ob es angeraten ist, jemanden um Erlaubnis zu fragen.